IIT Mandi: आईआईटी मंडी के शोधकर्ताओं ने जानवरों के चारागाह से घर लौटने के व्यवहार पर किया शोध

शोध दल ने जानवरों के व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किए गए छोटे रोबोटों का उपयोग करके इन पैटर्नों की जांच की। लगभग 7.5 सेमी व्यास के ये रोबोट वस्तुओं और प्रकाश का पता लगाने के लिए सेंसर से लैस हैं।

इस खोज से ऑटोमैटिक वाहनों के नेविगेशन, सर्च और रेस्क्यू अभियानों में क्रांति आ सकती है।
इस खोज से ऑटोमैटिक वाहनों के नेविगेशन, सर्च और रेस्क्यू अभियानों में क्रांति आ सकती है।

Saurabh Pandey | August 26, 2024 | 04:50 PM IST

नई दिल्ली : भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान मंडी (आईआईटी, मंडी) के एक शोधकर्ता ने अपने शोध में पता लगाने की कोशिश की है कि जानवर कैसे चारागाह के बाद भी घर वापस आ जाते हैं, भले ही उन्हें किसी भी मोड़ का सामना करना पड़े। इस शोध में छोटे, प्रोग्राम योग्य रोबोटों का उपयोग करते हुए, शोधकर्ता ने नियंत्रित वातावरण में होमिंग व्यवहार की जटिलताओं का पता लगाया है।

कई जानवरों के लिए प्रवास या चारागाह के बाद घर लौटने की क्षमता महत्वपूर्ण होती है। जैसे होमिंग कबूतर अपनी नेविगेशन कौशल के कारण लंबी दूरी तक संदेश पहुंचाने के लिए प्रसिद्ध हैं। इसी तरह, समुद्री कछुए, सामन और मोनार्क तितलियां अपने जन्मस्थान पर लौटने के लिए लंबी यात्राएं करते हैं। प्रकृति में आम तौर पर देखा जाने वाला यह होमिंग व्यवहार लंबे समय से वैज्ञानिकों को आकर्षित करता रहा है।

विभिन्न प्रजातियां होमिंग प्राप्त करने के लिए विभिन्न रणनीतियों का उपयोग करती हैं। कुछ पथ एकीकरण पर भरोसा करते हैं, यात्रा की गई दूरी और दिशा के आधार पर अपनी वापसी करते हैं, जबकि अन्य गंध, स्थलचिह्न, तारों की स्थिति या पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र जैसे पर्यावरणीय संकेतों पर निर्भर करते हैं। इन विविध विधियों के बावजूद, होमिंग आमतौर पर एक अत्यंत कुशल प्रक्रिया होती है। हालांकि, जानवरों के नेविगेशन पर "शोर" के प्रभाव का अध्ययन अभी भी जारी है।

शोध दल ने जानवरों के व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किए गए छोटे रोबोटों का उपयोग करके इन पैटर्नों की जांच की। लगभग 7.5 सेमी व्यास के ये रोबोट वस्तुओं और प्रकाश का पता लगाने के लिए सेंसर से लैस हैं, जिससे वे सबसे चमकीले प्रकाश स्रोत द्वारा चिह्नित "घर" का पता लगा सकते हैं। रोबोट स्वतंत्र रूप से नियंत्रित पहियों का उपयोग करके नेविगेट करते हैं और प्रकाश की तीव्रता के आधार पर अपने पथ को कुछ जानवरों के समान समायोजित करते हैं।

स्वचालित वाहनों के लिए बेहतर नेविगेशन सिस्टम के विकास में उपयोगी

आईआईटी मंडी के स्कूल ऑफ फिजिकल साइंसेज के सहायक प्रोफेसर डॉ. हर्ष सोनी ने इस शोध के व्यापक प्रभावों पर प्रकाश डालते हुए कहा कि ये निष्कर्ष स्वचालित वाहनों के लिए बेहतर नेविगेशन सिस्टम के विकास और खोज एवं बचाव मिशनों में सुधार के लिए उपयोगी हो सकते हैं।

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अध्ययन के निष्कर्षों को जर्नल पीआरएक्स लाइफ में प्रकाशित किया गया है। अनुसंधान के सैद्धांतिक और संख्यात्मक पहलुओं का संचालन आईआईटी मंडी के डॉ. हर्ष सोनी के साथ द इंस्टीट्यूट ऑफ मैथमैटिकल साइंसेज, चेन्नई, के डॉ. अर्नब पाल और अरूप विश्वास ने किया है। इसके साथ ही प्रायोगिक कार्य का नेतृत्व आईआईटी बॉम्बे के डॉ. नितिन कुमार और सोमनाथ परमानिच ने किया है।

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